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インテリジェントソリッドモデル入門
著 者:遠山茂樹
発 行:株式会社 オーム社
発行日:1988年12月20日 初版第1刷
定 価:2987円
サイズ:A5版 187ページ
ISBN4-274-08600-3
本書は、私(藤原博文)が、1985年末頃から開発し、雑誌PIXELに
連載したパソコン用の「ソリッドモデラ」の機能向上を行い、当時としては非
常に高速にブール演算なども行なえるものにしあげたものです。
その製品は、アステックから販売
されていました。本書中のアステックの問い合わせ先などは旧住所なので、か
ならずアステックの方に問い合わせ
てください。
本当は、ソフトウェアを開発した本人が、そのソフトに関する本も執筆すれ
ばよかったのですが、色々忙しかったこともあり、できないでいたとき、東京
農工大学工学部機械システム工学科の遠山茂樹先生が、専門であるロボットに
応用し、学生実験から実用に至るまで種々に利用してくださった上に、初心者
向けに私の作ったプログラムをベースにして「ソリッドモデル」の入門書とし
て書き上げたのが本書です。
(藤原博文)
目 次
■第I編
第1章 序論
- CAD/CAM
- ソリッドモデルの利用
- ソリッドモデラの歴史
第2章 3次元物体の形状表現
- Geometric Modeling
- 一般的モデリングシステムの構成
- 3次元空間の形状モデル
第3章 内部モデルと外部モデル
- 内部モデルの表現形式
- 外部モデルの表現形式
- 内部モデルのデータ構造について
- オイラー・オペレーション
第4章 3次元立体表示−ディスプレイ出力
- 3次元ワールド座標系からスクリーン座標系への変換
- ディスプレイ表示方法
- 隠線消去処理
■第II編
第1章 SOLID_primerのプロフィール
- SOLID_primerの特長
- システム構成
- ファイル・ディレクトリ構成
- デモの実行
第2章 基本的な立体の生成
- 起動と終了
- コマンドの概要
- コマンドの入力法
- HELP機能
- ファイル・ディレクトリ管理
- バッチ処理
- 表示コマンド
- 基本立体の生成コマンド
第3章 複雑な立体の生成
- グループ
- 複写・消去
- 移動・変形
- 軸
- プール演算
- 色
第4章 ユーティリティ・コマンド
第5章 SOLID_primerの応用と利用
- 不思議な立体
- 機械部品を作る
- 部屋のレイアウト
- 多関節ロボット"Move Master II"
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